Urbino è una città che ha visto la sua nascita e il suo splendore in epoca rinascimentale grazie al grande duca di Urbino, Federico di Montefeltro.
In ogni angolo della città si respira ancora oggi quell’epoca attraverso la presenza dell’orginale ed imponenste struttura del Palazzo Ducale. Città natale di Raffaello è sede dalla Galleria Nazionale della Marche dove, oltre alle opere dello stesso Raffaello, sono custoditi veri testori come la “Flagellazione di Piero della Francesca”, la tela con la “Città Ideale”, opere di Paolo Uccello e di Tiziano.
A Pesaro è da ammirare la Rocca Costanza così chiamata perchè fu commissionata nel 1474 da Costanza Sforza.